Cảm Biến Gia Tốc MPU6050

Cảm biến gia tốc MPU 6050 là cảm biến có 6 trục được thiết kế cho các ứng dụng nguồn nuôi thấp, giá rẻ, và có hiệu suất cao, được ứng dụng trong các điện thoại, có thể ứng dụng xe 2 bánh tự cân bằng, robot...

MPU-6000/6050 gồm có 3 trục con quay hồi chuyển (gyroscope) và 3 trục gia tốc (accelerometer ) được thiết kế cùng nhau trong nhân chip Digital Motion Processor (DMP) sử dụng thuật toán MotionFusion. thuật toán MotionFusion có khả năng giao tiếp với 1 số cảm biến khác qua các chân I2C phụ trợ (auxiliary master I2C bus), giúp cho thiết bị có thể trang bị đầy đủ các loại cảm biến trong 1 hệ thống điều khiển. Board MPU6050 đã được thiết kế với IC nguồn 3.3V trện board và trở kéo trên bus I2C.

Thông số

• Điện áp cấp: 3~5v
• 3 góc con quay hồi chuyển với độ nhạy lên đến 131 LSBs/sps và đầy đủ các độ ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps
• 3 góc gia tốc kế với đầy đủ khả năng lập trình với ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
• Kích thước: 14 x 21mm

Sơ đồ nối dây

Tải Thư viện tại đây

Video tham khảo