Robot tay gắp (còn được gọi là robot gripper) là một phần của robot được thiết kế để nắm và nắm bắt các đối tượng hoặc vật phẩm. Nhiệm vụ chính của robot tay gắp là cung cấp khả năng nắm và kiểm soát các đối tượng một cách chính xác để thực hiện các tác vụ như cắt, nâng, đặt, hoặc di chuyển các vật thể.
Robot tay gắp có nhiều thiết kế và cơ chế hoạt động khác nhau tùy thuộc vào ứng dụng và yêu cầu cụ thể. Có các loại tay gắp có ngón tay hoặc móc để nắm bắt các vật thể, và có những loại có khả năng điều chỉnh độ rộng và áp lực của nắm tay để phù hợp với các vật thể khác nhau.
Robot tay gắp thường được điều khiển bởi hệ thống cơ điện tử hoặc khí nén. Để nắm và giữ các vật thể, robot tay gắp có thể sử dụng các cơ chế như cấu trúc hàm càng, kẹp cơ khí, bánh răng hoặc bộ cảm biến lực.
Ứng dụng của robot tay gắp rất đa dạng. Chúng được sử dụng trong các ngành công nghiệp như sản xuất ô tô, dệt may, điện tử, đóng gói và giao nhận hàng hóa. Các ứng dụng khác bao gồm robot y tế, robot dịch vụ, robot hỗ trợ người khuyết tật và nhiều lĩnh vực khác đòi hỏi khả năng nắm và kiểm soát các vật thể.
Robot tay gắp là một phần của robot được thiết kế để nắm và nắm bắt các đối tượng hoặc vật phẩm. Chúng có nhiều thiết kế và cơ chế hoạt động khác nhau và được sử dụng trong nhiều ứng dụng công nghiệp và phi công nghiệp khác nhau để thực hiện các tác vụ nắm và kiểm soát các vật thể.