Robot 2 Bánh

Khung robot 2 bánh (hoặc còn được gọi là khung robot di chuyển 2 bánh) là một loại khung thiết kế được sử dụng trong robot di động hai bánh để cung cấp khả năng di chuyển và điều khiển robot theo hai chiều. Loại khung này thường được sử dụng trong các robot di động như robot tự hành, xe tự lái và robot vận chuyển.

Khung robot 2 bánh thường bao gồm hai bánh xe và một khung chứa các bộ phận khác như động cơ, hệ thống điều khiển và cảm biến. Hai bánh xe thường được đặt ở hai đầu của khung và được điều khiển độc lập để tạo ra chuyển động di chuyển và xoay cho robot.

Các bánh xe trong khung robot 2 bánh có thể là bánh xe thông thường, bánh xe lăn, hoặc cả hai. Để di chuyển theo một hướng cụ thể, robot sẽ điều khiển tốc độ quay và hướng quay của hai bánh xe, tạo ra một vectơ di chuyển.

Khung robot 2 bánh được thiết kế để cung cấp tính linh hoạt và độ ổn định cho robot. Nó cho phép robot di chuyển trên các bề mặt phẳng và quay quanh một trục điểm cụ thể. Điều khiển robot trong khung này thường sử dụng các thuật toán như điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc các phương pháp định vị và vận tốc để đạt được chuyển động và vị trí mong muốn.

Tóm lại, khung robot 2 bánh là một khung thiết kế được sử dụng trong robot di động hai bánh, cho phép robot di chuyển và xoay theo hai chiều và được điều khiển bằng cách điều chỉnh tốc độ quay và hướng quay của hai bánh xe.