Cảm biến đếm (encoder) là một thiết bị hoặc một phần tử được sử dụng để đếm số lượng hoặc vị trí các sự kiện hoặc đối tượng trong một hệ thống. Nó hoạt động bằng cách chuyển đổi các sự kiện hoặc vị trí thành một tín hiệu điện hoặc số học để có thể được đọc hoặc xử lý bởi các hệ thống điều khiển hoặc máy tính.
Cảm biến đếm thường được sử dụng trong các ứng dụng tự động hóa và kiểm soát trong nhiều lĩnh vực khác nhau, bao gồm công nghiệp, hệ thống điều khiển robot, đo lường và kiểm tra, và nhiều ứng dụng khác. Chúng có thể được sử dụng để đếm số lần một sự kiện xảy ra, như số vòng quay của một động cơ, số lượng sản phẩm trong quá trình sản xuất hoặc vị trí của một đối tượng trên một hệ thống cơ khí.
Cảm biến đếm có thể dựa trên nhiều nguyên lý hoạt động khác nhau, bao gồm cảm biến ánh sáng, cảm biến từ, cảm biến quang học, và nhiều loại cảm biến khác nhau tùy thuộc vào yêu cầu ứng dụng cụ thể.