Robot 4 Bánh

Khung robot 4 bánh (hoặc còn được gọi là khung robot di chuyển 4 bánh) là một loại khung thiết kế được sử dụng trong robot di động có bốn bánh xe để cung cấp khả năng di chuyển và điều khiển robot theo nhiều hướng. Loại khung này thường được sử dụng trong các ứng dụng robot di động như xe tự lái, robot vận chuyển và robot khám phá.

Khung robot 4 bánh thường bao gồm bốn bánh xe được đặt theo cấu trúc hình vuông hoặc hình chữ nhật. Hai bánh xe được đặt ở phía trước và hai bánh xe còn lại được đặt ở phía sau. Cấu trúc này cho phép robot di chuyển theo các hướng khác nhau và xoay quanh một trục điểm cụ thể.

Các bánh xe trong khung robot 4 bánh có thể là bánh xe thông thường hoặc bánh xe lăn. Một số khung robot 4 bánh cũng có thể có các bánh xe xoay hoặc cung cấp khả năng di chuyển và quay linh hoạt hơn.

Khung robot 4 bánh được thiết kế để cung cấp tính linh hoạt và ổn định cho robot. Nó cho phép robot di chuyển và quay theo nhiều hướng và đạt được sự cân bằng tốt hơn so với các khung robot ít bánh. Điều khiển robot trong khung này thường sử dụng các thuật toán và phương pháp điều khiển tương tự như khung robot 2 bánh và 3 bánh, nhưng có sự phức tạp hơn trong việc điều chỉnh tốc độ và hướng di chuyển của các bánh xe để đạt được chuyển động và vị trí mong muốn.

Tóm lại, khung robot 4 bánh là một khung thiết kế được sử dụng trong robot di động có bốn bánh xe, cho phép robot di chuyển và quay trong nhiều hướng khác nhau và được điều khiển bằng cách điều chỉnh tốc độ và hướng quay của các bánh xe.