Mạch điều khiển động cơ là một hệ thống điện tử được sử dụng để điều khiển và quản lý hoạt động của động cơ điện. Nó thường bao gồm các linh kiện điện tử như vi điều khiển, bộ điều khiển, và các cảm biến để kiểm soát và điều chỉnh tốc độ, hướng và mô-men xoắn của động cơ.
Mạch điều khiển động cơ có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm các hệ thống tự động hóa công nghiệp, xe điện, máy móc công nghiệp, robot và nhiều ứng dụng khác.
Mạch điều khiển động cơ thường nhận tín hiệu từ các cảm biến như bộ mã hóa, cảm biến tốc độ, cảm biến mô-men xoắn và dựa trên những thông tin này để kiểm soát động cơ theo cách mong muốn. Vi điều khiển thường là "bộ não" của mạch điều khiển động cơ, nơi xử lý các tín hiệu đầu vào, tính toán và tạo ra các tín hiệu điều khiển để điều chỉnh hoạt động của động cơ.
Mạch điều khiển động cơ có thể sử dụng nhiều phương pháp điều khiển khác nhau, bao gồm điều khiển tỷ lệ, điều khiển hướng dẫn vòng kín (PID), và điều khiển vector trường hợp (field-oriented control) để đáp ứng yêu cầu cụ thể của ứng dụng và tối ưu hoá hiệu suất động cơ.